Un véhicule autonome, autrement appelé véhicule autogéré (AV), véhicule associé et autonome (VAC), véhicule sans conducteur, véhicule-robot ou voiture automatisée, est un véhicule équipé pour détecter son état et se déplacer en toute sécurité avec un apport humain quasi nul.
Les véhicules autotractés rejoignent un assortiment de capteurs pour voir leur environnement, par exemple, un radar, un lidar, un sonar, un GPS, une odométrie et des unités d’estimation inertielle. Les cadres de contrôle propulsés traduisent les données tactiles pour distinguer les voies de circulation appropriées, tout comme les obstacles et la signalisation applicable.
Le camionnage à longue séparation est considéré comme étant à la limite de la technologie.
Définition des mots et considérations de sécurité
Les véhicules d’aujourd’hui donnent des moments forts mécanisés à mi-chemin, par exemple, le maintien du véhicule dans sa trajectoire, les contrôles de vitesse ou le freinage de crise. Quoi qu’il en soit, les contrastes demeurent entre un véhicule autonome totalement indépendant d’une part et les innovations d’aide à la conduite d’autre part. Comme l’indique la BBC, la perplexité entre ces idées provoque des morts.
The Relationship of English Guarantors considère que l’utilisation du mot “self-ruling” dans la publicité pour les voitures actuelles est risquée, étant donné que les publicités pour les véhicules font croire aux conducteurs qu’ils sont “indépendants” et que “autopilote” signifie qu’un véhicule peut se conduire tout seul alors qu’il dépend du conducteur pour garantir son bien-être. L’innovation seule ne peut toujours pas conduire le véhicule.
Au moment où certains constructeurs automobiles recommandent ou garantissent que les véhicules sont autotractés alors qu’ils ne sont que partiellement robotisés, les conducteurs risquent d’être trop sûrs, ce qui provoque des accidents, alors que les automobiles entièrement autotractées sont encore loin d’être au point au Royaume-Uni.
Autosuffisants ou mécanisés
L’autosuffisance implique l’autonomie. De nombreuses entreprises enregistrées identifiées avec la robotisation des véhicules ont été informatisées (rendues programmées) sous réserve d’une dépendance importante à l’égard de guides contrefaits dans leur état, par exemple, des bandes attrayantes. Le contrôle autonome suggère une exécution acceptable dans le cadre d’énormes vulnérabilités de la nature et la capacité de compenser les déceptions du cadre sans intervention extérieure.
Une approche consiste à actualiser les systèmes de correspondance à la fois dans la région immédiate (pour éviter les accidents) et plus lointaine (pour bloquer le tableau). De tels impacts extérieurs dans la procédure de choix diminuent l’autonomie d’un véhicule individuel, tout en ne nécessitant pas l’intervention humaine.
Wood et al. (2012) ont déclaré : “Cet article, dans l’ensemble, utilise le terme “indépendant” plutôt que le terme “mécanisé”. “L’expression “autonome” a été choisie “au motif que le terme est présent dans un usage de plus en plus large (et qu’il est progressivement connu de l’ensemble de la population). Quoi qu’il en soit, le dernier terme semble progressivement précis. Le terme “informatisé” indique un contrôle ou une activité par une machine, tandis que “autorégulation” signifie agir seul ou librement. La majorité des idées de véhicules (dont nous sommes pour l’instant conscients) ont un individu à la place du conducteur, utilisent une correspondance associée au Cloud ou à différents véhicules, et ne choisissent pas de manière autonome ni des objectifs ni des parcours pour les contacter. De cette façon, le terme “mécanisé” rendrait d’autant plus précisément compte de ces concepts de véhicules”. À partir de 2017, la plupart des entreprises se sont concentrées sur les véhicules robotisés qui ne parlaient pas avec les différents véhicules ou avec le système d’emballage du tableau. EuroNCAP caractérise l’autonomie dans “Self-governing Crisis Braking” comme : “le cadre démontre librement au conducteur de rester à l’écart ou d’atténuer l’accident”, ce qui suggère que le cadre indépendant n’est pas le conducteur.
Autosuffisant ou agréable
Pour permettre à un véhicule de rouler sans chauffeur à l’intérieur, quelques organisations utilisent un chauffeur à distance [citation nécessaire].
Conformément à la norme SAE J3016,
Certains systèmes de mécanisation de la conduite peuvent, en réalité, être autosuffisants dans le cas où ils jouent l’intégralité de leurs capacités librement et indépendamment, mais au cas où ils s’appuieraient sur une correspondance ou une participation potentielle avec des substances extérieures, ils devraient être considérés comme agréables au lieu de s’autoréguler.
Véhicule autotracté
L’Association of Concerned Researchers (Association des chercheurs concernés) déclare que les automobiles à conduite autonome sont “des véhicules ou des camions dans lesquels les conducteurs humains ne sont jamais obligés de prendre le contrôle pour faire fonctionner le véhicule en toute sécurité”[47]. Autrement appelées autos autosuffisantes ou “sans conducteur”, elles associent des capteurs et une programmation pour contrôler, explorer et conduire le véhicule”.
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