Een zelfrijdend voertuig, ook wel zelf rijdend voertuig (AV) genoemd, geassocieerd en zelfbesturend voertuig (CAV), bestuurderloos voertuig, Robo-voertuig, of geautomatiseerde auto, is een voertuig dat is uitgerust om zijn toestand te detecteren en veilig te bewegen met bijna geen menselijke input.

Zelfrijdende voertuigen voegen zich bij een assortiment van sensoren om hun omgeving te zien, bijvoorbeeld radar, lidar, sonar, GPS, odometrie en traagheidsschattingseenheden. Voortgestuwde besturingsframes vertalen tactiele gegevens om passende routewegen te onderscheiden, net als obstructies en toepasselijke bewegwijzering.

Lange scheidingstrucken wordt gezien als op het randje van het ontvangen en actualiseren van de technologie.

Woorddefinitie en veiligheidsoverwegingen

De huidige voertuigen geven halverwege de mechanisering hoogtepunten, bijvoorbeeld het binnen de baan houden van het voertuig, snelheidscontroles of crisisremmen. Hoe dan ook, contrasten blijven bestaan tussen een volledig onafhankelijk zelfrijdend voertuig aan de ene kant en de bestuurder aan de andere kant helpen bij innovaties. Zoals de BBC aangeeft, leidt de verbijstering tussen die ideeën tot sterfgevallen.

De Relatie van de Engelse Garanten beschouwt het gebruik van het woord ‘self-ruling’ in reclame voor hedendaagse auto’s als riskant in het licht van het feit dat voertuigreclames bestuurders doen denken ‘onafhankelijk’ en ‘stuurautomaat’ betekent dat een voertuig zelf kan rijden wanneer ze ongeacht de bestuurder afhankelijk zijn om het welzijn te garanderen. Innovatie alleen kan het voertuig nog steeds niet besturen.

Op het moment dat sommige autofabrikanten voertuigen aanbevelen of garanderen dat ze zelf rijden wanneer ze slechts onvolledig gerobotiseerd zijn, krijgen chauffeurs de kans om te veel zekerheid te krijgen, wat leidt tot ongelukken, terwijl volledig zelf rijdende auto’s nog ver weg zijn in het Verenigd Koninkrijk.

Zelfvoorzienend versus gemechaniseerd

Zelfredzaamheid impliceert zelfbestuur. Tal van geregistreerde ondernemingen die met voertuigrobotisering zijn geïdentificeerd, zijn gecomputeriseerd (geprogrammeerd gemaakt) onder voorbehoud van een aanzienlijke afhankelijkheid van vervalste gidsen in hun staat, bijvoorbeeld aantrekkelijke strips. Zelfregulerende controle suggereert een smakelijke uitvoering onder enorme kwetsbaarheden in de natuur en het vermogen om de teleurstellingen in het kader in te halen zonder tussenkomst van buitenaf.

Een aanpak is het actualiseren van correspondentiesystemen zowel in de directe omgeving (voor het ontwijken van de crash) als op grotere afstand (voor het blokkeren van het bord). Dergelijke effecten van buitenaf in de keuzeprocedure verminderen het zelfbestuur van een individueel voertuig, terwijl er toch geen menselijke tussenkomst nodig is.

Wood et al. (2012) hebben het volgende verklaard: “In dit artikel wordt over het algemeen de term ‘onafhankelijk’ gebruikt, in plaats van de term ‘gemechaniseerd’. “De uitdrukking “zelfregulerend” werd gekozen “op grond van het feit dat de term in steeds breder verband wordt gebruikt (en in die zin steeds meer bekend is bij de gehele bevolking). Hoe dan ook, de laatste term is schijnbaar steeds preciezer. Geautomatiseerd” duidt op controle of activiteit door een machine, terwijl “zelfsturing” betekent dat men alleen of vrij kan handelen. De meerderheid van de voertuigideeën (waar we nu aan denken) hebben een individu op de bestuurdersplaats, gebruiken een correspondentie in verband met de wolk of verschillende voertuigen, en kiezen niet autonoom voor doelen of cursussen om contact met hen op te nemen. Op deze manier zou de term ‘gemechaniseerd’ deze voertuigconcepten des te preciezer weergeven. Vanaf 2017 concentreren de meeste zakelijke ondernemingen zich op gerobotiseerde voertuigen die niet met verschillende voertuigen spreken of met het inpakken van het boordsysteem. EuroNCAP kenmerkt zelfsturing in “Zelfsturend Crisisremmen” als: “de raamwerk demonstraties vrij van de bestuurder om weg te blijven van het ongeluk of het te verzachten.” wat suggereert dat het onafhankelijke raamwerk niet de bestuurder is.

Zelfvoorzienend versus aangenaam

Om een voertuig te laten rijden zonder dat er een bestuurder in het voertuig is geïnstalleerd, maken enkele organisaties gebruik van een externe bestuurder.[citaat nodig]

Volgens SAE J3016,

Sommige rijmechanisatiesystemen kunnen in werkelijkheid zelfvoorzienend zijn in het geval dat ze hun volledige capaciteiten vrij en onafhankelijk uitspelen, maar gezien de kans dat ze afhankelijk zijn van correspondentie of mogelijke deelname aan stoffen van buitenaf, moeten ze als aangenaam worden beschouwd in plaats van als zelfgenoegzaam.

Zelfrijdend voertuig

PC Magazine kenmerkt een zelfrijdend voertuig als “Een PC-gestuurd voertuig dat zichzelf bestuurt”[47] De Association of Concerned Researchers drukt uit dat zelfrijdende auto’s “voertuigen of vrachtwagens zijn waarin menselijke chauffeurs nooit de controle moeten nemen om het voertuig veilig te laten werken. Anders genoemd zelfvoorzienende of ‘bestuurderloze’ auto’s, voegen ze zich bij de sensoren en de programmering om het voertuig te besturen, te verkennen en te besturen.