Een zelfrijdende auto, ook wel bekend als een autonoom voertuig (AV), verbonden en autonoom voertuig (CAV), bestuurderloze auto, robo-auto of robotauto, is een voertuig dat in staat is om zijn omgeving te voelen en zich veilig te verplaatsen met weinig of geen menselijke input.

Zelfrijdende auto’s consolideren een assortiment van sensoren om hun omgeving te zien, bijvoorbeeld radar, lidar, sonar, GPS, odometrie en traagheidsschattingseenheden. Geavanceerde controlekaders vertalen tactiele gegevens om de juiste route te herkennen, net als addertjes onder het gras en belangrijke bewegwijzering.

Lange-scheidingstrucks worden gezien als zijnde op het snijvlak van het omarmen en actualiseren van de technologie.

Geschiedenis

Sinds de jaren ’20 van de vorige eeuw zijn er proeven gedaan met gemechaniseerde rijtuigen (ADS);[8] de voorrondes begonnen in de jaren ’50 van de vorige eeuw. Het belangrijkste semi-geautomatiseerde voertuig werd in 1977 gecreëerd door het Japanse Tsukuba Mechanical Engineering Laboratory, dat uitzonderlijk gecontroleerde boulevards nodig had die ontcijferd werden door twee camera’s op het voertuig en een eenvoudige PC. Het voertuig kwam met behulp van een verhoogde rail tot wel 30 kilometer per uur (19 mph).[9][10]

De belangrijkste werkelijk zelfvoorzienende voertuigen kwamen in de jaren tachtig van de vorige eeuw tevoorschijn, met Carnegie Mellon University’s Navla] en ALV-taken ondersteund door DARPA vanaf 1984 en het EUREKA Prometheus Project[14] van Mercedes-Benz en de Bundeswehr-Universiteit van München in 1987. In 1985 had de ALV zichzelf in twee straten van 31 kilometer voor elk uur (19 mijl per uur) tentoongesteld, waarbij de ruwheid van het terrein zowel overdag als ‘s avonds in 1987 werd weggereden. Een belangrijke prestatie werd bereikt in 1995, met CMU’s NavLab 5 die de belangrijkste zelfvoorzienende in de hele natie rijden van de Verenigde Staten eindigde. Van de 2.849 mijl tussen Pittsburgh, PA en San Diego, CA, waren 2.797 mijl zelfvoorzienend (98,2%), afgewerkt met een normale snelheid van 63,8 mijl per uur (102,3 km/u.). Vanaf de jaren ’60 tijdens de DARPA Grand Challenge in 2005, werd het geautomatiseerde voertuigonderzoek in de VS in principe ondersteund door DARPA, het Amerikaanse leger en de Amerikaanse marine, wat een geleidelijke vooruitgang in snelheden, rijvaardigheid in steeds complexere omstandigheden, controles en sensorsystemen opleverde. Bedrijven en onderzoeksorganisaties hebben prototypes gemaakt.

De VS verdeelde 650 miljoen dollar uit 1991 voor onderzoek naar het National Automated Highway System, dat een gemechaniseerde doorgang toonde door een mix van automatisering, geïnstalleerd in de doorgaande weg met gerobotiseerde innovatie in voertuigen en een aangenaam systeembeheer tussen de voertuigen en met de stichting van de rijweg. Het programma eindigde met een effectieve demonstratie in 1997, maar zonder duidelijke financiering om het raamwerk op grotere schaal uit te voeren.[29] Gedeeltelijk gesubsidieerd door het National Automated Highway System en DARPA, reisde het Carnegie Mellon University Navlab in 1995 4.584 kilometer (2.848 mi) dwars door Amerika, 4.501 kilometer (2.797 mi) of 98% daarvan autonoom. Navlab’s recordprestatie was twee decennia lang ongeëvenaard tot 2015, toen Delphi het verbeterde door een Audi, uitgebreid met Delphi-innovatie, meer dan 5.472 kilometer door 15 staten te sturen, terwijl het 99% van de tijd in de zelf rijdende modus bleef. In 2015 maakten de Amerikaanse omstandigheden in Nevada, Florida, Californië, Virginia en Michigan, samen met Washington, D.C., het testen van geautomatiseerde auto’s op open wegen mogelijk.

In 2017 gaf Audi te kennen dat zijn meest recente A8 gemechaniseerd zou zijn met een snelheid van maar liefst 60 kilometer per uur (37 mph) met behulp van zijn “Audi AI”. De bestuurder zou bijvoorbeeld niet af en toe een veiligheidscontrole moeten uitvoeren door het stuurwiel vast te pakken. De Audi A8 werd als de belangrijkste generatie auto’s bestempeld om op niveau 3 gerobotiseerd te rijden en Audi zou de primaire producent zijn om gebruik te maken van laserscanners, ondanks de camera’s en ultrasone sensoren voor hun systeem.

In november 2017 verklaarde Waymo dat het begonnen was met het testen van auto’s zonder chauffeur en zonder een welzijnsbestuurder in de bestuurderspositie;[34] zij het dat er tot nu toe een vertegenwoordiger in de auto zat. In oktober 2018 meldde Waymo dat haar testvoertuigen meer dan 10.000.000 km (16.000.000 km) in gerobotiseerde modus waren gegaan, met een uitbreiding van ongeveer 1.000.000 km (1.600.000 kilometer) per maand.[36] In december 2018 was Waymo de eerste die een volledig zelfbestuurde taxi-administratie in de VS op de markt bracht.

A*STAR’s Institute for Infocomm Research (I2R) heeft een zelfrijdend voertuig opgebouwd dat als eerste in Singapore werd goedgekeurd voor open straat testen in juli 2015. Het heeft een paar hoogwaardigheidsbekleders meegenomen, bijvoorbeeld premier Lee Hsien Loong, minister S. Iswaran, minister Vivian Balakrishnan, en een paar ministers uit verschillende landen.

Autonoom vs. geautomatiseerd

Zelfvoorzienend versus gerobotiseerd

Zelfvoorzienende methoden zelfbestuur. Veel kroniekschrijvende ondernemingen die geïdentificeerd zijn met voertuigrobotisering zijn gecomputeriseerd (geprogrammeerd gemaakt) onder voorbehoud van een aanzienlijke afhankelijkheid van nepgeleiders in hun toestand, bijvoorbeeld aantrekkelijke strips. Een van de methoden is het actualiseren van correspondentiesystemen, zowel in de snelle regio (voor het ontwijken van botsingen) als op grotere afstand (voor het verstoppen van het bord). Dergelijke effecten van buitenaf in de keuzeprocedure verminderen de zelfredzaamheid van een individueel voertuig, terwijl er toch geen menselijke tussenkomst nodig is.

Wood et al. (2012) hebben het volgende verklaard: “In dit artikel wordt voor het grootste deel de term ‘zelfbestuur’ gebruikt, in plaats van de term ‘gemechaniseerd’. De uitdrukking “zelfvoorzienend” werd gekozen “op grond van het feit dat de term op dit moment steeds meer wordt gebruikt (en op deze manier steeds natuurlijker wordt voor de gehele bevolking)”. Hoe het ook zij, de laatste term is blijkbaar geleidelijk aan exact. Gemechaniseerd’ impliceert controle of activiteit door een machine, terwijl ‘zelfsturend’ duidt op alleen of autonoom handelen. De overgrote meerderheid van de voertuigideeën (waar we nu aan denken) hebben een individu op de bestuurdersplaats, maken gebruik van een correspondentieverband met de Cloud of verschillende voertuigen, en kiezen niet vrijelijk voor doelen of cursussen om contact met hen op te nemen. Daarom zou de term ‘gemechaniseerd’ deze voertuigconcepten des te preciezer weergeven. Vanaf 2017 concentreerden de meeste bedrijfsactiviteiten zich op gerobotiseerde voertuigen die niet met verschillende voertuigen spraken of met een omwikkelingsysteem van de leidinggevenden. EuroNCAP kenmerkt zichzelf in “Zelfvoorzienend noodremmen” als: “de raamwerk demonstraties vrij van de bestuurder om weg te blijven van het ongeluk of om het te ontlasten.” wat het zelfbesturingskader niet de bestuurder is.