Pojazd samobieżny, inaczej nazywany pojazdem samobieżnym (AV), pojazdem towarzyszącym i samobieżnym (CAV), pojazdem bez kierowcy, pojazdem typu Robo-Pojazd lub pojazdem automatycznym, jest pojazdem wyposażonym do wykrywania jego stanu i bezpiecznego poruszania się z prawie zerowym udziałem człowieka.
Pojazdy samobieżne dołączają do asortymentu czujników, aby zobaczyć ich otoczenie, na przykład radaru, lidaru, sonaru, GPS, odometrii i inercyjnych jednostek szacunkowych. Napędzane ramy sterowania przekładają dane dotykowe w celu rozróżnienia pasujących tras, podobnie jak przeszkody i odpowiednie oznakowanie.
Długie ciężarówki separacyjne są postrzegane jako znajdujące się na krawędzi krwawienia odbioru i aktualizacji technologii.
Definicja słów i rozważania na temat bezpieczeństwa
Dzisiejsze pojazdy dają w połowie zmechanizowane atrakcje, na przykład utrzymanie pojazdu na drodze, sterowanie prędkością lub hamowanie awaryjne. Niezależnie od tego, kontrasty pozostają pomiędzy całkowicie niezależnym pojazdem samojezdnym z jednej strony a innowacjami pomagającymi kierowcy z drugiej. Jak wskazuje BBC, konsternacja między tymi ideami prowadzi do śmierci.
The Relationship of English Guarantors considers the use of the word self-ruling in advertising for present-day autos to be risky in light of the fact that vehicle advertisements make drivers think ‘independent’ and ‘autopilot’ signifies a vehicle can drive itself when regardless they depend on the driver to guarantee wellbeing. Sama innowacja nadal nie jest w stanie prowadzić pojazdu.
W momencie, gdy niektórzy producenci pojazdów zalecają lub gwarantują, że pojazdy są samojezdne, gdy są po prostu niecałkowicie zautomatyzowane, kierowcy mają szansę uzyskać zbyt dużą pewność, powodując zderzenia, podczas gdy auta do samodzielnej jazdy są jeszcze daleko w Wielkiej Brytanii.
Samowystarczalny kontra zmechanizowany
Samowystarczalność oznacza samowystarczalność. Liczne rejestrowane przedsięwzięcia identyfikowane z robotyką samochodową zostały skomputeryzowane (zaprogramowane) w znacznym stopniu uzależnione od podrobionych prowadnic w ich stanie, np. atrakcyjnych pasków. Samorządna kontrola sugeruje smaczne wykonanie w warunkach ogromnej podatności na zagrożenia i zdolności do nadrobienia rozczarowań ramowych bez interwencji z zewnątrz.
Jednym z podejść jest unowocześnienie systemów korespondencji zarówno w regionie szybkim (w celu uniknięcia awarii), jak i bardziej odległym (w celu zablokowania tablicy). Takie zewnętrzne skutki w procedurze wyboru zmniejszają autonomię danego pojazdu, a jednocześnie nie wymagają ingerencji człowieka.
Wood et al. (2012) wyrazili się: “Ten artykuł, ogólnie rzecz biorąc, używa terminu “niezależny”, a nie terminu “zmechanizowany”.” ” Wyrażenie “samozwańczy” zostało wybrane “na tej podstawie, że termin ten jest obecny w coraz szerszym użyciu (i zgodnie z tym jest stopniowo znany całej populacji). Tak czy inaczej, ostatnia kadencja jest pozornie coraz bardziej precyzyjna. Skomputeryzowane” oznacza sterowanie lub czynności wykonywane przez maszynę, natomiast “samokontrola” oznacza działanie samodzielne lub swobodne. Większość pomysłów na pojazdy (o których obecnie pamiętamy) ma osobę na miejscu kierowcy, korzysta z korespondencji związanej z chmurą lub różnymi pojazdami i nie wybiera samodzielnie ani celów, ani kursów do kontaktu z nimi. Od 2017 roku większość przedsięwzięć biznesowych koncentrowała się na pojazdach zrobotyzowanych, które nie rozmawiały z różnymi pojazdami lub z systemem owijania tablic. EuroNCAP charakteryzuje samorządność w “Samorządowym hamowaniu kryzysowym” jako: “swobodne demonstracje ram, które pozwalają kierowcy na trzymanie się z dala od lub łagodzenie skutków nieszczęścia”, co sugeruje, że niezależne ramy nie są siłą napędową.
Samowystarczalny kontra przyjemny
Aby umożliwić jazdę bez kierowcy zainstalowanego w pojeździe, kilka organizacji wykorzystuje zdalnego kierowcę.[potrzebne cytaty]
Zgodnie z SAE J3016,
Niektóre systemy mechanizacji jazdy mogą w rzeczywistości być samowystarczalne w przypadku, gdy w pełni wykorzystują swoje możliwości w sposób swobodny i niezależny, jednak w przypadku, gdy mają niewielką szansę na korespondencję lub potencjalny udział z substancjami zewnętrznymi, powinny być postrzegane jako przyjemne, a nie jako samodzielne.
Pojazd samobieżny
PC Magazine charakteryzuje pojazd samobieżny jako “pojazd kontrolowany przez komputer, który sam jeździ”[47] Stowarzyszenie Naukowców Zaniepokojonych wyraża pogląd, że auta samobieżne to “pojazdy lub ciężarówki, w których ludzcy kierowcy nigdy nie muszą przejmować kontroli, aby bezpiecznie pracować z pojazdem”. Inaczej nazywane samowystarczalnymi lub “bezobsługowymi” autami, łączą one czujniki i programowanie w celu sterowania, badania i prowadzenia pojazdu”.