Um automóvel com direção própria, também conhecido como veículo autônomo (AV), conectado e autônomo (CAV), carro sem condutor, robô-carro ou carro robótico, é um veículo capaz de sentir seu ambiente e se mover com segurança com pouca ou nenhuma entrada humana.
Autômatos auto dirigidos consolidam um conjunto de sensores para ver seu ambiente, por exemplo, radar, lidar, sonar, GPS, odometria e unidades de estimativa de inércia.
Caminhões separadores longos são vistos como estando na vanguarda da adoção e atualização da tecnologia.
História
Artigo primário: História da autocondução
Testes têm sido conduzidos em quadros de direção mecanizada (ADS) desde, de qualquer forma, os anos 1920;[8] preliminares começaram durante os anos 1950. O principal veículo semi-computerizado foi criado em 1977, pelo Laboratório de Engenharia Mecânica Tsukuba do Japão, que exigiu avenidas excepcionalmente verificadas que foram decifradas por duas câmeras no veículo e um simples PC. O veículo chegava a velocidades de até 30 quilômetros por hora (19 mph) com a ajuda de um trilho elevado[9][10].
Os principais veículos genuinamente auto-suficientes apareceram durante os anos 80, com a Navla da Universidade Carnegie Mellon e as tarefas ALV apoiadas pela DARPA a partir de 1984 e o projeto EUREKA Prometheus da Mercedes-Benz e da Universidade Bundeswehr de Munique[14] em 1987. Em 1985, o ALV já exibia passos de auto dirigibilidade em ruas de dois caminhos de 31 quilômetros por cada hora (19 km/h), com desvios de curvas, incluindo 1986 e condução em terrenos acidentados, em condições de dia e noite, em 1987. Uma conquista significativa foi alcançada em 1995, com o NavLab 5 da CMU terminando a principal auto-suficiência em todo o trajeto nacional dos Estados Unidos. Das 2.849 milhas entre Pittsburgh, PA e San Diego, CA, 2.797 milhas foram autogestionadas (98,2%), terminando com uma velocidade normal de 63,8 milhas por hora (102,3 km/h. A partir da década de 1960, durante o Grande Desafio DARPA, em 2005, o computador computadorizado dos veículos nos Estados Unidos foi basicamente apoiado pela DARPA, o Exército Americano e a Força Naval Americana, produzindo avanços graduais de velocidade, habilidade de direção em condições cada vez mais complexas, controles e sistemas de sensores. Empresas e associações de pesquisa criaram protótipos.
Os Estados Unidos distribuíram 650 milhões de dólares, de 1991, para a análise do Sistema Rodoviário Nacional Automatizado, que mostrou uma mecanização de passagem através de um mix de informatização, instalada na via rápida com inovação robotizada em veículos e administração de sistemas agradáveis entre os veículos e com a fundação da rodovia. O programa terminou com uma exibição efetiva em 1997, porém sem rolamento claro ou financiamento para executar a estrutura em maior escala[29]. Em parte subsidiado pelo Sistema Rodoviário Nacional Automatizado e pelo DARPA, o Navlab da Universidade Carnegie Mellon percorreu 4.584 quilômetros em 1995, 4.501 quilômetros ou 98% dele de forma autônoma. A realização recorde do Navlab foi inigualável por duas décadas até 2015, quando a Delphi a aperfeiçoou ao dirigir um Audi, expandido com a inovação da Delphi, mais de 5.472 quilômetros por 15 estados, enquanto permaneceu em modo de auto dirigibilidade 99% do tempo. Em 2015, as condições americanas de Nevada, Flórida, Califórnia, Virgínia e Michigan, juntamente com Washington, D.C., permitiram o teste de autos computadorizados em estradas abertas.
Em 2017, a Audi expressou que seu mais recente A8 seria mecanizado a taxas de até 60 quilômetros para cada hora (37 mph) utilizando sua “Audi AI”. O motorista não precisaria fazer verificações de segurança, por exemplo, de vez em quando, agarrando a roda de controle. O Audi A8 foi considerado o principal veículo de geração para chegar ao nível 3 de direção robotizada, e a Audi seria a principal produtora a utilizar scanners a laser, apesar de câmeras e sensores ultra-sônicos para seu sistema.
Em novembro de 2017, o Waymo declarou que havia começado a testar automóveis sem motorista, sem um motorista de bem-estar na posição de motorista[34]; seja como for, ainda havia um representante no carro. Em outubro de 2018, o Waymo relatou que seus veículos de teste tinham percorrido mais de 10.000.000 milhas (16.000.000 km) em modo robotizado, expandindo cerca de 1.000.000 milhas (1.600.000 km) por mês[36]. Em dezembro de 2018, o Waymo foi o primeiro a comercializar uma administração de táxi completamente autônoma nos EUA.
O A*STAR Institute for Infocomm Research (I2R) construiu um veículo de autocondução que foi o primeiro a ser aprovado em Cingapura para testes de rua aberta em um-norte em julho de 2015. Ele já transportou alguns dignitários, por exemplo, o primeiro-ministro Lee Hsien Loong, o ministro S. Iswaran, a ministra Vivian Balakrishnan e alguns ministros de diferentes nações.
Autônomo vs. automatizado
Auto-suficiente versus robotizado
Métodos autosuficientes de autogestão. Muitos empreendimentos crônicos identificados com a robotização de veículos foram informatizados (programados) e sujeitos a uma substancial dependência de guias falsos em seu estado, por exemplo, tiras atrativas. O controle auto-regulador infere a boa execução sob enormes vulnerabilidades na natureza e a capacidade de compensar as decepções da estrutura sem intervenção externa. Uma metodologia é a atualização de sistemas de correspondência tanto na região rápida (para evasão de colisões) quanto mais remota (para entupimento da placa). Tais impactos externos no procedimento de escolha diminuem a auto-suficiência de um veículo individual, não exigindo ainda a intervenção humana.
Wood et al. (2012) expressaram: “Este artigo utiliza em sua maior parte o termo ‘autogovernação’, ao invés do termo ‘mecanizado’. A expressão “auto-suficiente” foi escolhida “com o fundamento de que o termo está agora em uso progressivamente amplo (e desta forma é cada vez mais natural para a população em geral)”. Seja como for, o último termo é, aparentemente, progressivamente exato. “Mecanizado” implica controle ou atividade por uma máquina, enquanto que “auto-regulação” sugere agir sozinho ou de forma autônoma. A grande maioria das idéias de veículos (que estamos agora atentos) tem um indivíduo no assento do motorista, usa uma associação de correspondência com a Nuvem ou veículos diferentes, e não escolhe livremente nem objetivos nem cursos para contatá-los. Assim, o termo ‘mecanizado’ retrataria com mais precisão esses conceitos de veículo”. A partir de 2017, a maioria das atividades comerciais se concentrava em veículos robotizados que não falavam com veículos diferentes ou com um sistema de envolvimento dos executivos. A EuroNCAP caracteriza a auto-regulação em “Freio de Emergência Auto-suficiente” como: “a estrutura demonstra livremente o motorista para ficar longe ou aliviar o percalço”, o que infere a estrutura de autogestão não é o motorista.
