Автомобиль-самоход, также известный как автономное транспортное средство (AV), связанное и автономное транспортное средство (CAV), автомобиль без водителя, робо-автомобиль или роботизированный автомобиль, является транспортным средством, способным чувствовать окружающую среду и безопасно передвигаться с минимальным человеческим участием или вообще без него.

Автомобили с автономным вождением объединяют в себе целый ряд датчиков, позволяющих видеть окружающую обстановку, например, радар, лидар, гидролокатор, GPS, единицы одометрии и инерциальной оценки. Усовершенствованная система управления транслирует тактильные данные для распознавания правильных маршрутов, как коряги и важные знаки.

Считается, что длинные сепараторы находятся в авангарде внедрения и актуализации технологии.

История

Испытания проводились на механизированных каркасах для вождения (ADS) с 1920-х годов;[8] отборочные соревнования начались в 1950-х годах. Основной полукомпьютерный автомобиль был создан в 1977 г. Японской машиностроительной лабораторией в Цукубе, для чего потребовались исключительно проверенные бульвары, расшифрованные двумя камерами на автомобиле и простым компьютером. Машина достигала скорости до 30 километров в час (19 миль в час) с помощью подъемного рельса.[9][10].

Основные по-настоящему самодостаточные автомобили появились в 1980-е годы, с заданиями университета Карнеги-Меллон “Навла” и ALV при поддержке DARPA, начиная с 1984 года, а также с проектом EUREKA Prometheus[14] Мюнхенского университета “Мерседес-Бенц” и Бундесвера[14] в 1987 году. К 1985 году ALV выставлял самоходные движения по двухпутным улицам протяженностью 31 километр в час (19 миль в час), в том числе 1986 год и движение по пересеченной местности в дневное и вечернее время к 1987 году. Значительное достижение было достигнуто в 1995 г., когда CMU NavLab 5 завершила основной этап самостоятельного вождения по всей территории США. Из 2849 миль между Питтсбургом, штат Пенсильвания, и Сан-Диего, штат Калифорния, 2797 миль были автономными (98,2%), финишировали с нормальной скоростью 63,8 мили каждый час (102,3 км/ч.). Начиная с 1960-х годов, в течение того времени DARPA Grand Challenge в 2005 году, компьютеризированный автомобиль, о котором спрашивали в США, в основном, поддерживался DARPA, армией США и военно-морскими силами США, что давало постепенный прогресс в скорости, мастерстве вождения во все более сложных условиях, управлении и сенсорных системах. Компании и исследовательские ассоциации создали прототипы.

США распределили 650 миллионов долларов из 1991 года для изучения Национальной Автоматизированной Автомобильной Системы, которая показала механизированное прохождение через смесь компьютеризации, установленной в проходе с роботизированными инновациями в транспортных средствах и приемлемыми системами администрирования между транспортными средствами и с проезжей частью фундамента. Программа завершилась с эффективной демонстрацией в 1997 году, однако без четкой опоры или финансирования для выполнения структуры в большем масштабе.[29] Частично субсидируемый Национальной Автоматизированной Автомобильной Системы и DARPA, Навлаб Университета Карнеги-Меллон проехал 4584 километров (2888 миль) через Америку в 1995 году, 4501 километров (2797 миль), или 98% из них в автономном режиме. Рекордное достижение Навлаб было беспрецедентным в течение двух десятилетий, вплоть до 2015 года, когда Delphi усовершенствовала его за счет рулевого управления Audi, расширив с помощью инноваций Delphi более чем на 5472 километра (3400 миль) по 15 штатам, при этом 99% времени она оставалась в режиме самостоятельного вождения. В 2015 году условия США в Неваде, Флориде, Калифорнии, Вирджинии и Мичигане, вместе с Вашингтоном, позволили протестировать компьютеризированные автомобили на открытых дорогах.

В 2017 году компания Audi заявила, что ее последний A8 будет механизирован со скоростью до 60 километров в час (37 миль в час) с использованием своего “Audi AI”. Водителю не нужно будет проводить проверки безопасности, например, время от времени хвататься за руль. Audi A8 была признана основным автомобилем поколения, достигшим 3-го уровня вождения с роботизированной системой, и Audi будет основным производителем, использующим лазерные сканеры, несмотря на камеры и ультразвуковые датчики для своей системы.

В ноябре 2017 года Ваймо заявил, что он начал тестировать автомобили без водителя, не имея водителя в хорошем состоянии;[34] как бы то ни было, в автомобиле еще был представитель. В октябре 2018 года Waymo сообщил, что его тестовые автомобили прошли в роботизированном режиме более 10 000 000 миль (16 000 000 км), увеличиваясь примерно на 1 000 000 миль (1 600 000 км) в месяц[36] В декабре 2018 года Waymo первым выпустил на рынок полностью самоуправляемую администрацию такси в США.

A*STAR’s Institute for Infocomm Research (I2R) построил самоходный автомобиль, который был первым, который был одобрен в Сингапуре для открытого уличного тестирования на одной северной улице в июле 2015 года. На нем побывало несколько высокопоставленных лиц, например, премьер-министр Ли Сянь Лун, министр С. Исваран, министр Вивиан Балакришнан и несколько министров из разных стран.

Автономный против автоматизированный

Самодостаточный по сравнению с роботизированным

Самодостаточные методы самоуправления. Многие хронические предприятия, идентифицированные с роботизацией транспортных средств, были компьютеризированы (запрограммированы) с существенной зависимостью от поддельных направляющих в их состоянии, например, привлекательных полосок. Один из методов заключается в актуализации систем корреспонденции как в быстром регионе (для уклонения от дорожно-транспортного происшествия), так и на более удаленном расстоянии (для засорения доски). Одна из методологий заключается в актуализации систем соответствия как в быстром регионе (для уклонения от дорожно-транспортного происшествия), так и на более удаленном расстоянии (для засорения доски). Такие внешние воздействия в процедуре выбора снижают самостоятельность отдельного транспортного средства, не требуя при этом вмешательства человека.

Г-н Вуд и др. (2012 год) заявил: “В настоящей статье в основном используется термин “самоуправляемый”, а не “механизированный”. Выражение “самодостаточность” было выбрано “на том основании, что этот термин в настоящее время находит все более широкое применение (и таким образом становится все более естественным для всего населения в целом)”. Как бы то ни было, последний термин, по-видимому, является постепенно точным. Механизированный” подразумевает контроль или деятельность машины, в то время как “саморегулирование” намекает на действия в одиночку или автономно. Подавляющее большинство автомобильных идей (о которых мы сейчас вспоминаем) имеют человека на водительском месте, используют ассоциацию переписки с “Облаком” или различными транспортными средствами и не могут свободно выбирать ни цели, ни курсы для контакта с ними. Соответственно, термин “механизированный” будет тем более точно изображать эти концепции транспортных средств”. По состоянию на 2017 г. большая часть деловой активности была сосредоточена на роботизированных автомобилях, которые не разговаривали с разными автомобилями или с оберточной системой руководителей. EuroNCAP характеризует саморегулирование в “Самообеспечивающемся аварийном торможении” как: “демонстрация рамок, свободных от водителя, чтобы держаться подальше или смягчить неудачу”, что подразумевает, что рамки самоуправления не являются водителем.