Coursera Learner working on a presentation with Coursera logo and
Coursera Learner working on a presentation with Coursera logo and

Автомобиль-самоход, также известный как автономное транспортное средство (AV), связанное и автономное транспортное средство (CAV), автомобиль без водителя, робо-автомобиль или роботизированный автомобиль, является транспортным средством, способным чувствовать окружающую среду и безопасно передвигаться с минимальным человеческим участием или вообще без него.

Автомобили с автономным вождением объединяют в себе целый ряд датчиков, позволяющих видеть окружающую обстановку, например, радар, лидар, гидролокатор, GPS, единицы одометрии и инерциальной оценки. Усовершенствованная система управления транслирует тактильные данные для распознавания правильных маршрутов, как коряги и важные знаки.

Считается, что длинные сепараторы находятся в авангарде внедрения и актуализации технологии.

История

Испытания проводились на механизированных каркасах для вождения (ADS) с 1920-х годов;[8] отборочные соревнования начались в 1950-х годах. Основной полукомпьютерный автомобиль был создан в 1977 г. Японской машиностроительной лабораторией в Цукубе, для чего потребовались исключительно проверенные бульвары, расшифрованные двумя камерами на автомобиле и простым компьютером. Машина достигала скорости до 30 километров в час (19 миль в час) с помощью подъемного рельса.[9][10].

Основные по-настоящему самодостаточные автомобили появились в 1980-е годы, с заданиями университета Карнеги-Меллон “Навла” и ALV при поддержке DARPA, начиная с 1984 года, а также с проектом EUREKA Prometheus[14] Мюнхенского университета “Мерседес-Бенц” и Бундесвера[14] в 1987 году. К 1985 году ALV выставлял самоходные движения по двухпутным улицам протяженностью 31 километр в час (19 миль в час), в том числе 1986 год и движение по пересеченной местности в дневное и вечернее время к 1987 году. Значительное достижение было достигнуто в 1995 г., когда CMU NavLab 5 завершила основной этап самостоятельного вождения по всей территории США. Из 2849 миль между Питтсбургом, штат Пенсильвания, и Сан-Диего, штат Калифорния, 2797 миль были автономными (98,2%), финишировали с нормальной скоростью 63,8 мили каждый час (102,3 км/ч.). Начиная с 1960-х годов, в течение того времени DARPA Grand Challenge в 2005 году, компьютеризированный автомобиль, о котором спрашивали в США, в основном, поддерживался DARPA, армией США и военно-морскими силами США, что давало постепенный прогресс в скорости, мастерстве вождения во все более сложных условиях, управлении и сенсорных системах. Компании и исследовательские ассоциации создали прототипы.

США распределили 650 миллионов долларов из 1991 года для изучения Национальной Автоматизированной Автомобильной Системы, которая показала механизированное прохождение через смесь компьютеризации, установленной в проходе с роботизированными инновациями в транспортных средствах и приемлемыми системами администрирования между транспортными средствами и с проезжей частью фундамента. Программа завершилась с эффективной демонстрацией в 1997 году, однако без четкой опоры или финансирования для выполнения структуры в большем масштабе.[29] Частично субсидируемый Национальной Автоматизированной Автомобильной Системы и DARPA, Навлаб Университета Карнеги-Меллон проехал 4584 километров (2888 миль) через Америку в 1995 году, 4501 километров (2797 миль), или 98% из них в автономном режиме. Рекордное достижение Навлаб было беспрецедентным в течение двух десятилетий, вплоть до 2015 года, когда Delphi усовершенствовала его за счет рулевого управления Audi, расширив с помощью инноваций Delphi более чем на 5472 километра (3400 миль) по 15 штатам, при этом 99% времени она оставалась в режиме самостоятельного вождения. В 2015 году условия США в Неваде, Флориде, Калифорнии, Вирджинии и Мичигане, вместе с Вашингтоном, позволили протестировать компьютеризированные автомобили на открытых дорогах.

В 2017 году компания Audi заявила, что ее последний A8 будет механизирован со скоростью до 60 километров в час (37 миль в час) с использованием своего “Audi AI”. Водителю не нужно будет проводить проверки безопасности, например, время от времени хвататься за руль. Audi A8 была признана основным автомобилем поколения, достигшим 3-го уровня вождения с роботизированной системой, и Audi будет основным производителем, использующим лазерные сканеры, несмотря на камеры и ультразвуковые датчики для своей системы.

В ноябре 2017 года Ваймо заявил, что он начал тестировать автомобили без водителя, не имея водителя в хорошем состоянии;[34] как бы то ни было, в автомобиле еще был представитель. В октябре 2018 года Waymo сообщил, что его тестовые автомобили прошли в роботизированном режиме более 10 000 000 миль (16 000 000 км), увеличиваясь примерно на 1 000 000 миль (1 600 000 км) в месяц[36] В декабре 2018 года Waymo первым выпустил на рынок полностью самоуправляемую администрацию такси в США.

A*STAR’s Institute for Infocomm Research (I2R) построил самоходный автомобиль, который был первым, который был одобрен в Сингапуре для открытого уличного тестирования на одной северной улице в июле 2015 года. На нем побывало несколько высокопоставленных лиц, например, премьер-министр Ли Сянь Лун, министр С. Исваран, министр Вивиан Балакришнан и несколько министров из разных стран.

Автономный против автоматизированный

Самодостаточный по сравнению с роботизированным

Самодостаточные методы самоуправления. Многие хронические предприятия, идентифицированные с роботизацией транспортных средств, были компьютеризированы (запрограммированы) с существенной зависимостью от поддельных направляющих в их состоянии, например, привлекательных полосок. Один из методов заключается в актуализации систем корреспонденции как в быстром регионе (для уклонения от дорожно-транспортного происшествия), так и на более удаленном расстоянии (для засорения доски). Одна из методологий заключается в актуализации систем соответствия как в быстром регионе (для уклонения от дорожно-транспортного происшествия), так и на более удаленном расстоянии (для засорения доски). Такие внешние воздействия в процедуре выбора снижают самостоятельность отдельного транспортного средства, не требуя при этом вмешательства человека.

Г-н Вуд и др. (2012 год) заявил: “В настоящей статье в основном используется термин “самоуправляемый”, а не “механизированный”. Выражение “самодостаточность” было выбрано “на том основании, что этот термин в настоящее время находит все более широкое применение (и таким образом становится все более естественным для всего населения в целом)”. Как бы то ни было, последний термин, по-видимому, является постепенно точным. Механизированный” подразумевает контроль или деятельность машины, в то время как “саморегулирование” намекает на действия в одиночку или автономно. Подавляющее большинство автомобильных идей (о которых мы сейчас вспоминаем) имеют человека на водительском месте, используют ассоциацию переписки с “Облаком” или различными транспортными средствами и не могут свободно выбирать ни цели, ни курсы для контакта с ними. Соответственно, термин “механизированный” будет тем более точно изображать эти концепции транспортных средств”. По состоянию на 2017 г. большая часть деловой активности была сосредоточена на роботизированных автомобилях, которые не разговаривали с разными автомобилями или с оберточной системой руководителей. EuroNCAP характеризует саморегулирование в “Самообеспечивающемся аварийном торможении” как: “демонстрация рамок, свободных от водителя, чтобы держаться подальше или смягчить неудачу”, что подразумевает, что рамки самоуправления не являются водителем.

Языки

Weekly newsletter

No spam. Just the latest releases and tips, interesting articles, and exclusive interviews in your inbox every week.